В зависимости от вида спорта и контекста существуют разные виды препятствий. Например, в конкуре (преодоление препятствий верхом на лошади) различают следующие виды: 3

• Кавалетти (клавиши). 3 Система из ряда жердей, расположенных на высоте 15–20 см от уровня земли на расстоянии, равном шагу или маху лошади. 3
• Крестовина. 3 Высотное препятствие, в котором жерди располагаются крест-накрест на двух стойках, причём один конец жерди закреплён на первой стойке выше, чем другой конец этой же жерди, закреплённый на противоположной стойке. 3
• Чухонец. 3 Высотное препятствие в виде жердевого забора. 3 Жерди закреплены на двух стойках и расположены горизонтально и параллельно друг другу. 3
• Калитка. 3 Отвесное препятствие шириной около 2 метров, составляющий элемент свободно висит на стойках. 3
• Стенка. 13 Высотное препятствие, сделанное в виде глухой стены, из деревянных блоков. 3
• Оксер. 13 Высотно-широтное препятствие, состоящее из двух параллельных элементов с третьим, расположенным между ними, элементом. 3
• Тройник. 13 Высотно-широтное препятствие, состоящее из трёх жердей, расположенных одна за другой по постепенно возрастающей высоте. 3
• Канава. 13 Широтное препятствие, может быть сухой или сырой (водной). 3
• Шлагбаум. 3 Высотное препятствие, по виду напоминающее шлагбаум на железнодорожном переезде, — выглядит, как удлинённый треугольник, расположенный на двух стойках. 3
• Ливерпуль. 3 Широтно-высотное препятствие, представляет собой чухонец и канаву под ним, ширина которой может быть разной. 3
• Джокер. 13 Вид препятствия повышенной сложности, применяется только в маршруте «С джокером». 3
• Системы препятствий. 13 Это несколько препятствий, расположенные на расстоянии одного/двух/трёх темпов (в зависимости от сложности) друг от друга. 3 В зависимости от количества препятствий системы могут быть двойными или тройными. 3

В гонках с препятствиями (OCR) встречаются, например, колючая проволока, ямы и броды, стены, брёвна и искусственные горки, рукоходы, кольца, брусья, зацепы, шестигранники и другие преграды. 2