Основные виды лыжных эстафет:

1. Классическая эстафета. 1 В каждой команде четыре человека, которые бегут определённую дистанцию. 1 Обычно два первых этапа лыжники бегут классическим стилем, а третий и четвёртый — свободным. 1
2. Командный спринт. 1 В каждой команде участвуют по два человека. 1 Лыжники бегут спринтерские дистанции, чередуясь, по три круга каждый. 1
3. Смешанная эстафета (микст). 1 Участники в каждой команде — две девушки и два мужчины. 1 Девушки бегут первый и четвёртый этапы, мужчины — второй и третий. 1

Также существует эстафета-спринт, в которой дистанция составляет 1–1,5 км. 2 Каждая команда делится на пары лыжников, которые должны передавать эстафету следующей двойке. 2