Правило офсайда в футболе развивалось следующим образом с момента его появления в 1863 году: 25

1. Изначально правило было жёстким: если в момент паса футболист находился впереди мяча, он считался в положении «вне игры» и ему необходимо было зайти за линию мяча. 2
2. Спустя несколько лет трактовка положения «вне игры» изменилась: футболист попадал в офсайд не в момент получения мяча, а во время паса. 1
3. В 1925 году количество необходимых защитников было уменьшено до двух, что стало значительным событием, изменившим характер игры. 5 Это новшество сразу привело к росту результативности матчей. 5
4. В 1990 году FIFA постановила, что атакующий игрок не будет считаться в офсайде, если находится на одной линии с предпоследним защитником. 5 Это изменение ещё больше расширило возможности для атакующих команд, сделав игру более быстрой и зрелищной. 5
5. В 2003 году была внесена поправка, согласно которой игрок, де-факто находящийся в офсайде, но не принимающий активное участие в игре (не касается мяча, не мешает вратарю или защитнику), не фиксируется «вне игры», атака может быть продолжена. 2 Возникло понятие так называемого «пассивного офсайда». 2

В марте 2023 года глава по развитию футбола ФИФА и бывший тренер «Арсенала» Арсен Венгер предложил новую трактовку правила: для попадания во «вне игры» всё тело игрока должно находиться ближе к воротам. 1