Как работает взаимодействие между экипажем в тандемном велосипеде?

В традиционном тандемном велосипеде экипаж разделяет обязанности: vk.com

1. Передний велосипедист (капитан, пилот или рулевой) управляет велосипедом и крутит педали, задаёт направление движения и тормозит. en.wikipedia.org dzen.ru
2. Задний велосипедист (кочегар, штурман или контр-адмирал) только крутит педали. en.wikipedia.org

При этом работа экипажа должна быть совместной. dzen.ru При умеренной работе обоих членов экипажа велосипед способен развить большую скорость, чем обычный байк. dzen.ru

Также существует возможность синхронного или несинхронного вращения педалей. en.wikipedia.org При синхронном вращении рукоятки каждого гонщика находятся в одном и том же или противоположных положениях в любой момент времени. en.wikipedia.org При несинхронном вращении рукоятки обоих гонщиков находятся в разных, не противоположных положениях. en.wikipedia.org

Когда один из велосипедистов устаёт, он может стать ведомым, то есть один подменяет другого. mcgrp.ru