Как работает система Hawk-Eye для определения попадания мяча в линии?

Система Hawk-Eye для определения попадания мяча в линии работает следующим образом: www.sports.ru ru.ruwiki.ru

1. Программно-аппаратный комплекс состоит из нескольких видеокамер, передающих поток видеоданных для обработки компьютеру. ru.ruwiki.ru Для крикета используется шесть камер, для тенниса — десять. ru.ruwiki.ru
2. Система быстро обрабатывает полученную информацию и переносит её в предварительно созданную модель игрового поля. www.sports.ru
3. Каждый кадр, посланный от каждой камеры, идентифицирует группы пикселей, в которых есть образ мяча. www.sports.ru
4. Далее, основываясь на этих данных, вычисляется трёхмерное положение мяча, для этого необходимо, чтобы движение мяча успели зафиксировать как минимум две камеры. www.sports.ru Остальные пять обеспечивают дополнительную точность. www.sports.ru
5. Последовательность кадров создаёт запись о пути, по которому мяч побывал — координаты движения. www.sports.ru
6. Система генерирует графическое изображение пути мяча и игровой зоны, которая мгновенно передаётся судьям, телезрителям, тренерскому штабу. www.sports.ru
7. Как только система обнаруживает, что мяч пересек линию ворот, она сигнализирует в течение 10 секунд на часы судьи. www.sports.ru