Как работает физическая симуляция мотоциклов в мотокроссе?

Физическая симуляция мотоциклов в мотокроссе работает на основе многофюзеляжной модели мотоцикла, которая оптимизирована для работы в режиме реального времени. 1

Действия водителя (гонщика) передаются этой модели, которая включает реалистичную модель подвески, сцепления, двигателя, шин и трёхмерной дороги. 1 Затем смоделированная динамика фильтруется и преобразуется в эталоны для движения и визуальные подсказки. 1

Сигналы движения генерируются сервомоторами, которые приводят в движение 5 осей макета мотоцикла: крен, тангаж, рыскание и поворот руля, а также боковое смещение. 1

Действия водителя отслеживаются путём измерения крутящего момента на руле, наклона кузова, положения дроссельной заслонки, давления на рычаг переднего тормоза и педаль заднего тормоза, положения сцепления и рычага переключения передач. 1

Например, симулятор MotoTrainer использует настоящий мотоцикл и способен точно воспроизводить ощущения быстрой езды. 5 Конструкция тренажёра позволяет наклонять мотоцикл «в повороте» на угол до 50 градусов. 3