Правильное выполнение подседаний при попеременном двухшажном ходе включает следующие этапы: 4

1. Фаза 3. Скольжение с подседанием на левой ноге. 4 Левая нога сгибается в коленном суставе, её голень наклоняется вперёд. 4 В этот момент заканчивается подведение правой ноги к левой. 4 Левая рука начинает ускоренный вынос палки вперёд. 4
2. Фаза 4. Выпад правой ногой с подседанием на левой ноге. 4 Начало подседания на левой ноге перед отталкиванием. 4 Правая палка продолжает отталкивание, но под более острым углом, что увеличивает горизонтальную составляющую силу толчка, а левая выносится дальше вперёд свободным маховым движением. 4
3. Подседание в колене продолжается, но вместе с этим начинается отталкивание посредством разгибания в тазобедренном суставе левой ноги. 4 Следом происходит энергичное отталкивание правой рукой и маховый вынос левой. 4 Подседание и отталкивание в данном случае выполняются одновременно, коротко и быстро. 4

Подседание заканчивается, когда сгибание колена толчковой ноги остановилось. 5 Далее следует разгибание всех суставов и пальцев ноги — отталкивание. 5