Изначально в дзюдо не было градации поясов, бойцы тренировались и соревновались в традиционном кимоно. 4 В середине 1880-х годов дзюдоисты, получившие ранг мастера, стали носить чёрные пояса, остальные ученики оставались в белых. 4
В 1907 году основатель боевого искусства Дзигоро Кано ввёл новую униформу для занятий и два типа поясов (оби) в качестве визуальных знаков отличия уровня мастерства учеников, не имевших дана: белых и синих. 23 В течение почти тридцати лет других поясов для дифференциации уровней мастерства, кроме чёрных, синих и белых, не существовало. 2
В конце 1930-х годов в существующую систему был добавлен красный пояс для мастеров наивысшего уровня. 23 Впоследствии, ученики Кано, ставшие к тому времени выдающимися мастерами и уехавшие за границу, стали постепенно внедрять новые пояса других цветов для более тщательной структуризации сообщества практикующих дзюдо и мотивации новичков. 2
В современном дзюдо существует ученические степени (кю) и мастерская (дан), каждой степени соответствует свой цвет пояса, который может меняться в зависимости от стран и федераций. 4
Порядок цветов, используемый федерациями дзюдо в Австралии, Европе и Канаде: 4