За последние десятилетия техника прыжков с шестом претерпела изменения, связанные с развитием материалов для изготовления шестов и появлением новых правил соревнований. 23

Изначально для прыжков использовали шесты из жёстких и твёрдых пород дерева, например ясеня или гикори. 2 Одна из разновидностей техники заключалась в том, чтобы при разбеге воткнуть шест и в процессе прыжка влезть по нему наверх к планке. 2 К 1888 году благодаря этой хитрости рекорд достиг 3,55 м, но в 1889 году техника «лазанья» была запрещена на официальных соревнованиях. 2

В начале XX века шесты из ясеня были вытеснены лёгкими и упругими шестами из бамбука, которые доминировали около 50 лет. 2

В 1936 году IAAF разрешила в правилах использовать любой материал для изготовления шеста. 2 На чемпионате Европы 1946 года шведские атлеты впервые продемонстрировали металлические шесты, которые были намного удобнее деревянных. 2

В 1960-х годах появились первые образцы пластиковых шестов, которые произвели революцию в этой дисциплине. 2 20 мая 1961 года Джордж Дэвис впервые побил мировой рекорд на фибергласовом шесте. 2 Появление таких шестов, способных сгибаться и накапливать кинетическую энергию спортсмена, потребовало полностью переработать технику прыжка и повысило требования к скоростной и физической подготовке атлетов. 2

В 2000 году произошло разделение прыжков с шестом на выполняемые на открытых стадионах и в помещениях. 3 Соответственно отдельно фиксируются мужские и женские рекорды для этой дисциплины для соревнований, проводимых в помещениях и на открытых площадках. 3