Как изменился формат ралли-рейдов за последние 30 лет?

Возможно, имелись в виду изменения формата ралли-рейдов в целом, а не за последние 30 лет.

Известно, что правила ралли-рейдов за много лет практически не изменились: в гонке побеждает экипаж, который максимально быстро и верно проходит подготовленный организатором маршрут, не собрав при этом штрафы за нарушение правил. alpharace.ru

При этом есть информация о некоторых изменениях, которые происходили в формате ралли-рейдов в разные периоды:

• В середине семидесятых годов чемпионаты переместились на закрытые трассы, где надёжность уже не ставили во главу угла. www.kolesa.ru
• В восьмидесятые годы на раллийных трассах господствовал передний привод, за исключением тех случаев, когда ведущими были все колёса. www.kolesa.ru
• В 2024 году в рамках World Rally-Raid Championship произошла смена названий категорий: T1, T2, T3, T4 и T5 стали Ultimate, Stock, Challenger, SSV и Truck. en.wikipedia.org