Команды для собак в разных видах кинологического спорта отличаются по своим характеристикам и целям обучения:

• Аджилити. 12 Собака выступает без поводка и ошейника, получая лишь голосовые команды. 1 Задача — быстрее других преодолеть трассу с контактными и бесконтактными препятствиями. 1
• Фристайл. 14 Собака и человек под музыку совершают разнообразные движения, подчинённые единому замыслу танца. 4 В соревнованиях побеждает самая артистичная собака. 1
• Обидиенс. 25 Собака учится быстро и безукоризненно выполнять команды, подаваемые без голоса и/или на расстоянии. 2 Особое внимание уделяется чёткости и быстроте выполнения упражнений на послушание. 3
• Флайбол. 13 Две команды (по 4 собаки в каждой) соревнуются на скорость и точность прохождения дистанции, состоящей из нескольких барьеров, установленных на дорожке. 3 В конце дистанции установлен бокс с мячиком, толкнув специальную педаль которого, собака хватает мячик и несёт его обратно хозяину, преодолевая барьеры в обратной последовательности. 3

Таким образом, в разных видах кинологического спорта команды и задачи обучения для собак отличаются.