Искусственные аллюры отличаются от естественных тем, что первые были выработаны под руководством человека для специальных соревнований или шоу, а вторые свойственны любому животному в природных условиях. 3

Естественные аллюры не требуют специального обучения и выполняются любым животным. 3 К ним относятся шаг, рысь, галоп. 3

Искусственные аллюры были выработаны под воздействием вековых традиций демонстрации искусства верховой езды — взаимодействия лошади и всадника, — и красоты движений лошади. 2 Они зачастую эффектны, но трудны для лошади и требуют особого обучения. 3

Например, к искусственным аллюрам относятся пассаж (очень тихая рысь с небольшим выносом ног вперёд), испанский шаг (шаг с выносом вперёд параллельно земле вытянутой передней ноги) и другие. 24