Основное отличие бездуговой и дуговой конских упряжей заключается в наличии дуги. 15

Дуговая (русская) упряжь включает в себя уздечку, хомут, шлею, седёлку, чересседельник, подбрюшник, дугу и вожжи. 1 Дуга соединяет хомут с оглоблями посредством гужей и предохраняет плечи лошади от толчков, вызванных неровностями дороги. 5

Бездеуговая (оглобельно-постромочная) упряжь не имеет дуги. 2 Лошадь тянет за постромки, прикреплённые к хомуту, а оглобли служат только для поворотов и сдерживания повозки на спусках. 2 Скрепляют оглобли с хомутом не с помощью гужей и дуги, а специальными ременными или железными гужиками (запряжниками). 2