Скользящий шаг и ступающий шаг отличаются наличием скольжения и условиями применения при передвижении на лыжах по пересечённой местности. 12
Скользящий шаг предполагает наличие скольжения, при этом длина шага короткая, движения частые, опора на палки долгая и сильная, отталкивание рукой заканчивается одновременно с отталкиванием ногой. 1 Туловище несколько больше наклонено вперёд, палки ставятся с большим наклоном. 1 После отталкивания лыжа меньше поднимается над снегом. 1 Скользящий шаг применяют на склонах средней крутизны (4–12°) при хорошем сцеплении со снегом. 1
Ступающий шаг выполняется без скольжения, отталкивание одной лыжной палкой заканчивается позднее, чем постановка другой, что ведёт к двойной опоре на палки. 1 После выноса вперёд лыжа опускается на снег сверху, прихлопыванием для улучшения сцепления со снегом. 1 Ступающий шаг используют на крутых склонах (13–16°), когда скольжение невозможно из-за плохого сцепления лыж со снегом. 1
Таким образом, скользящий шаг применяют в условиях, когда возможно скольжение, а ступающий шаг используют, когда скольжение невозможно или нецелесообразно. 2