Основное отличие штрафного удара от свободного в футболе заключается в том, что штрафные назначаются за более жёсткие нарушения правил, а свободные — за менее серьёзные. 13

Штрафной удар исполняется с точки на поле, в которой игрок нарушил правила. 1 Мяч должен быть в статичном положении, нельзя бить по катящемуся игровому снаряду. 1 Со штрафного можно забить гол напрямую. 1

Свободный удар, в отличие от штрафного, игроку запрещено наносить прямо. 3 Если мяч попадёт в ворота, гол не засчитают и назначат удар от ворот. 3 Исполнитель свободного удара должен либо забить рикошетом от другого игрока, либо отдать пас. 3