Галоп отличается от шага тем, что это разные способы передвижения лошади (аллюры). 14

Шаг — медленный аллюр, при котором лошадь переступает в определённой последовательности каждой из четырёх ног. 5 Например, если шаг начинается с отталкивания задней правой ногой, то затем поднимается передняя левая, далее — задняя левая и, наконец, передняя правая. 4 Длина шага колеблется от 0,8 до 1,2 м, частота — около 100 шагов в 1 минуту. 4

Галоп — быстрый скачкообразный аллюр, который состоит из ряда скачков. 1 Например, при галопе с правой ноги лошадь сначала ступает левой задней ногой, потом двумя ногами по диагонали (правой задней ногой и левой передней), потом правой передней и наступает фаза подвисания — лошадь как будто летит над дорогой. 1 Длина одного шага при галопе — от 5 до 8 метров. 4

Кроме того, нагрузка на ноги при галопе зависит от того, с какой ноги начат этот аллюр. 5 На шаге нагрузка на все ноги у лошади распределена более или менее равномерно. 5