Чем отличается хват от упора в гимнастике?

Хват и упор в гимнастике отличаются по смыслу.

Хват — это способ держания спортивного снаряда в процессе выполнения упражнения. ok.ru sportgymrus.ru Хват может быть сверху, снизу, разноименным (одна рука сверху, другая снизу) и другим. elibrary.sgu.ru resh.edu.ru

Упор — это положение тела, при котором плечи располагаются выше точек опоры. ok.ru sportgymrus.ru Бывают простые упоры (опора только на руки) и смешанные (опора не только руками, но и ещё какой-либо частью тела). multiurok.ru

Таким образом, хват описывает способ держания, а упор — положение тела во время выполнения упражнения.