Галоп и рысь отличаются по скорости и технике движения:

По скорости: при стандартной учебной езде скорость лошади на рыси составляет 12–15 км/ч, а на галопе — 15–20 км/ч. 1 В зависимости от породы и тренированности лошади, а также условий скачки скорость на галопе может варьироваться в широких пределах — от 15 до 60 км/ч и даже выше. 5

По технике: Галоп — трёхтактный скачкообразный аллюр с фазой свободного подвисания. 5 Порядок шагов: сначала внешняя задняя нога, затем диагональная пара из внутренней задней и внешней передней, и наконец — внутренняя передняя. 4 После того, как оттолкнётся внутренний перед, наступает момент подвисания, при котором ни одна из ног лошади не касается земли. 4

Рысь — двухтактный аллюр, на котором лошадь поочередно переставляет пары ног, расположенных по диагонали. 5 Скорость движения на этом аллюре у большинства лошадей находится в рамках 10–20 км/ч, а на соревнованиях у призовых рысаков может достигать 50 км/ч и даже выше. 5