Иван Ярыгин известен следующими достижениями:

• Двукратный олимпийский чемпион (1972, 1976). 13
• Чемпион мира (1973). 1
• Пятикратный победитель Кубка мира (1973, 1976, 1977, 1979, 1980). 1
• Чемпион Европы (1972, 1975, 1976). 1
• Серебряный призёр чемпионата Европы (1970, 1974). 1
• Победитель Всемирной Универсиады (1973). 2
• Чемпион СССР (1970, 1973, 1974). 2

Ярыгин также установил рекорд на Олимпийских играх в Мюнхене 1972 года: он одержал чистые победы во всех своих схватках за 7 минут 20 секунд. 3

Впоследствии Ярыгин стал главным тренером сборной команды СССР (1982–1992). 2 Под его руководством команда семь раз становилась чемпионом мира и Европы, дважды побеждала на Олимпийских играх в командном зачёте. 2

В 1993 году Ярыгин был избран президентом Федерации спортивной борьбы России. 2 В 1996 году стал членом бюро Международной федерации объединённых стилей борьбы (FILA). 2

Иван Ярыгин погиб 11 октября 1997 года в автомобильной катастрофе. 2