Иноходь отличается от других видов конного аллюра тем, что при ней лошадь переставляет ноги односторонне: сначала правую заднюю и правую переднюю, потом левую заднюю и левую переднюю. 2 При этом на бегу иноходью лошадь покачивается из стороны в сторону. 2

Другие виды аллюров отличаются по последовательности движения ног:

• Шаг. 45 Самый медленный аллюр, при котором лошадь последовательно переставляет ноги по диагонали. 5
• Рысь. 45 Быстрый аллюр в два темпа, при котором лошадь переставляет попеременно пары ног по диагонали и проходит фазу безопорного движения (подвисания). 5
• Галоп. 45 Скачкообразный аллюр в три темпа с безопорной фазой. 5 Сначала лошадь опирается на одну заднюю ногу, потом на другую заднюю и расположенную по диагонали переднюю, потом на вторую переднюю, после чего следует фаза полёта. 5