Да, можно съездить из Санкт-Петербурга в Псковскую область (туда и обратно) с ночёвкой там. 13

Несколько вариантов транспорта:

• Скоростная электричка «Ласточка». 1 Курсирует трижды в день, время в пути — порядка 3,5 часов. 1 Электрички отправляются от Балтийского вокзала. 1
• Рейсовый автобус. 14 Время в пути — от 5 до 6 часов в одну сторону, в зависимости от времени суток. 1
• Маршрутка. 4 Время в пути — от 3,5 до 4,5 часов в зависимости от обстановки на трассе. 4

Актуальное расписание и билеты можно уточнить на онлайн-сервисах, например, «Яндекс Путешествия» или Tutu. 1