Один из возможных маршрутов пешеходной экскурсии по Петропавловской крепости в Санкт-Петербурге: 1

1. От станции метро «Горьковская». 15 Выйти из метро, обойти здание станции и направиться направо, в глубину Александровского парка. 1 По дороге можно увидеть памятник миноносцу «Стерегущий» и кафе-грот. 1
2. От кафе-грота. 1 Можно идти по любой из дорожек парка, все они приведут к Иоанновскому мосту, который перекинут на Заячий остров, где и построена Петропавловская крепость. 1
3. Пройти Иоанновские ворота. 3 После этого можно оказаться на открытом пространстве перед основными стенами крепости. 3
4. Посетить Петровские ворота. 1 Они построены при жизни Петра и имеют барельеф, имперского орла и боковые статуи. 1
5. Войти на территорию крепости. 1 К Петропавловскому собору ведёт выложенная брусчаткой аллея. 1
6. Повернуть налево и пройти 50 метров. 1 Это вход на Невскую куртину, где оборудована экспозиция «Невская панорама». 1
7. Правее подъёма находится Информационный центр, где можно заказать экскурсию, купить репродукции и бесплатно получить карту Петропавловской крепости. 1

Также можно рассмотреть маршрут от Нарышкина бастиона по Невской куртине до Государева бастиона, который называется «Невской панорамой». 3

Для составления более подробного маршрута можно обратиться к гиду или посмотреть схему проезда и часы работы касс и экспозиций на сайте Петропавловской крепости. 3