Некоторые методы навигации в условиях бездорожья:

• Использование цифровой модели местности. 1 Для её создания применяют дроны, фотограмметрию и воздушное лазерное сканирование. 1 Цифровая модель местности позволяет представлять местность в памяти компьютера в форматах облако точек или ортофотоплан. 1
• Аналитический метод анализа проходимости участка местности. 1 Работает на облаке точек и геометрически вычисляет наклон и неровность поверхности. 1 Зная допустимые пределы наклонов и высоты препятствий для конкретной техники, можно классифицировать участок как проходимый или нет. 1
• Применение искусственного интеллекта. 1 Он работает на фотографиях и позволяет дополнить аналитический подход данными о типе грунта. 1 Например, сегментация на классы грунтовая дорога, трава, земля, вода и т. п. помогает при планировании маршрута. 1
• Метод планирования маршрута с учётом неопределённости (URA*). 3 Для него используют аэрофотоснимки для автономной навигации в условиях бездорожья. 3 Модель ансамблевой свёрточной нейронной сети оценивает проходимость на уровне пикселей по аэрофотоснимкам интересующей области. 3 Прогнозы проходимости представлены в виде сетки значений вероятности прохождения. 3 Затем применяется планировщик с учётом неопределённости для вычисления наилучшего пути от начальной точки до конечной точки с учётом этих оценок. 3

Также для навигации в условиях бездорожья можно использовать специальные приложения, например, Google Maps, Maps.me, Gaia GPS, OsmAnd. 2