Какие существуют методы навигации в условиях бездорожья?

Некоторые методы навигации в условиях бездорожья:

• Использование цифровой модели местности. habr.com Для её создания применяют дроны, фотограмметрию и воздушное лазерное сканирование. habr.com Цифровая модель местности позволяет представлять местность в памяти компьютера в форматах облако точек или ортофотоплан. habr.com
• Аналитический метод анализа проходимости участка местности. habr.com Работает на облаке точек и геометрически вычисляет наклон и неровность поверхности. habr.com Зная допустимые пределы наклонов и высоты препятствий для конкретной техники, можно классифицировать участок как проходимый или нет. habr.com
• Применение искусственного интеллекта. habr.com Он работает на фотографиях и позволяет дополнить аналитический подход данными о типе грунта. habr.com Например, сегментация на классы грунтовая дорога, трава, земля, вода и т. п. помогает при планировании маршрута. habr.com
• Метод планирования маршрута с учётом неопределённости (URA|*). paperswithcode.com Для него используют аэрофотоснимки для автономной навигации в условиях бездорожья. paperswithcode.com Модель ансамблевой свёрточной нейронной сети оценивает проходимость на уровне пикселей по аэрофотоснимкам интересующей области. paperswithcode.com Прогнозы проходимости представлены в виде сетки значений вероятности прохождения. paperswithcode.com Затем применяется планировщик с учётом неопределённости для вычисления наилучшего пути от начальной точки до конечной точки с учётом этих оценок. paperswithcode.com

Также для навигации в условиях бездорожья можно использовать специальные приложения, например, Google Maps, Maps.me, Gaia GPS, OsmAnd. vk.com