Несколько интересных исторических мест, которые можно посетить в Шилово во время поездки из Рязани:

• Музейный историко-культурный комплекс. 2 В 2017 году он объединил Шиловский районный краеведческий музей, этнокультурный центр «Заряна» и мемориальный комплекс им. академика И. И. Срезневского. 2
• Усадьба рода Луниных. 2 Постройку возвели в XVIII веке. 2 Главный дом усадьбы с его строгим шестиколонным портиком — замечательный образец архитектуры классицизма. 2 Внутри усадебного дома расположен музей, где можно увидеть макеты усадьбы и храма, старинную мебель, посуду царских времён и бытовые предметы. 2
• Село Инякино. 1 Здесь сохранились остатки древнего городища. 1 Современное село было основано героем войны 1812 года генералом З. Д. Олсуфьевым. 1 На его средства в первой половине XIX века был построен Успенский храм, который можно увидеть здесь и сейчас. 1
• Древнее городище рядом с деревней Фролово. 2 По местным преданиям, именно там в 1200 году родился легендарный рязанский боярин, воевода и богатырь Евпатий Коловрат. 2 В 2006 году здесь открыли часовню и мраморный памятник, посвящённый былинному богатырю. 2