Несколько достопримечательностей, которые стоит посетить в Сельцо:

• Усадебный дом Тенишевых. 1 Находится в селе Хотылёво Брянского района, Глинищевское сельское поселение. 1
• Подвесной мост. 15 Расположен в Глинищевском сельском поселении. 1
• Палеолитическая стоянка Хотылёво 2. 1 Находится в Глинищевском сельском поселении. 1
• Каменный мост усадьбы Тенишевых. 1 Расположен в Глинищевском сельском поселении. 1
• Бюст В. И. Ленина. 1 Находится в Брянской области, 15К-215. 1
• Гранитная лестница. 1 Находится в селе Хотылёво, усадьба Тенишевых в Хотылёво. 1
• Водонапорная башня Смольянь. 1 Расположена в Чернетовском сельском поселении. 1
• Дом ветерана Великой Отечественной войны Карпикова Е. М.. 1 Находится по адресу: Садовая ул., 17, д. Сельцо. 1

Также в городе и его окрестностях есть 14 памятников Великой Отечественной войны: 2 братская могила советских воинов (у церкви), мемориальный комплекс с Вечным огнём, памятник партизану А. П. Коршунову и другие. 2