Несколько достопримечательностей, которые можно посетить по маршруту из Тамбова в Пензу:

• Музей-заповедник «Тарханы» в селе Лермонтово. 15 Усадьба бабушки Михаила Лермонтова, где поэт провёл детские годы. 1 На территории есть большой парк, фруктовые сады, несколько прудов, беседки, часовни, барский дом, мельница и другие объекты. 5
• Музей-усадьба В. Г. Белинского в городе Белинский. 15 Музейный комплекс расположен в доме, где проживала семья Белинских. 5
• Город Каменка. 1 Здесь можно посмотреть церкви, памятники и руины усадьбы князя В. Н. Воейкова. 1
• Город Кирсанов. 1 В нём находятся старинные храмы и здания. 1
• Село Студенка. 1 Здесь расположен Музей леса. 1
• Город Рассказово. 1 Здесь можно увидеть дворцово-парковый ансамбль усадьбы Асеевых, остатки усадеб Полторацких и Архаровых, старинные дома и церкви. 1
• Посёлок Новая Ляда. 1 Здесь находится храм преподобного Силуана Афонского. 1
• Село Поим. 2 Здесь красивый хвойный лес, пансионат и один из центров старообрядческой Руси. 2 Село знаменито своим краеведческим музеем. 2

Выбор достопримечательностей зависит от личных предпочтений и интересов путешественника.