Некоторые достопримечательности, которые можно увидеть на трассе Р-255:
- Белые скалы на реке Белой (Холмушинские скалы). 1 Памятник природы Иркутской области, расположен рядом с деревней Холмушино Усольского района, в шести километрах от федеральной трассы Р-255 «Сибирь». 1 Скальная гряда имеет несколько выступов, напоминающих средневековые башни. 1
- Церковь Казанской иконы Божией матери в посёлке Тельма. 2
- Кимильтейский храм — его можно увидеть, проезжая село Кимильтей в Зиминском районе области. 2
- Река Уда и город Нижнеудинск. 5 Уда протекает через Нижнеудинск и, сливаясь с Бирюсой, даёт реку Тасееву — правый приток Ангары. 5
- Мост через реку Уда — один из объектов, которые упоминаются в контексте прохождения трассы Р-255 в рамках проекта «Россия глазами дальнобойщика». 5