Некоторые достопримечательности села Успенское в Одинцовском районе Московской области:

• Церковь Успения Пресвятой Богородицы. 15 Построена в 1729 году, выстроена в стиле петровского барокко. 1 В храмовый ансамбль входят дом причта, часовня и звонница Михаила Архангела, построенная в 2011 году. 5
• Замок князя В. Б. Четвертинского. 1 Построен в 1880-е годы П. С. Бойцовым. 1
• Памятник погибшим односельчанам. 1 Находится у въезда в село. 1
• Успенское кладбище. 1 Расположено на северной окраине села. 1
• Парк усадьбы. 34 Часть его сохранилась до наших дней. 4
• Городище железного века. 23 Археологи обнаружили его и курганы, подтверждающие, что эти места были заселены ещё в глубокой древности. 2