Некоторые достопримечательности, которые можно посетить по маршруту из Тарусы в Калугу:
- В Тарусе: памятник Марине Цветаевой, дом-музей семьи Цветаевых, дом-музей Константина Паустовского, сад и дом-музей Николая Ракицкого. 13
- В Калуге: Государственный музей истории космонавтики им. К. Э. Циолковского, дом-музей Циолковского, где творил учёный. 12
- Напротив Тарусы, на противоположном берегу Оки, находится музей-заповедник Василия Дмитриевича Поленова. 12 В сезон из Тарусы можно добраться до Поленово на теплоходе или лодке по реке. 1