Подводные лодки для туристических погружений обычно имеют следующие особенности устройства:

• Балластная система. 2 Служит для контроля плавучести судна и его глубины в воде. 2 Когда балластные цистерны заполняются водой, подводная лодка становится тяжелее вытесняемой ею воды и тонет. 2 И наоборот, когда резервуары опорожняются от воды, лодка становится легче и поднимается на поверхность. 2
• Электрический привод. 2 Большинство туристических подводных лодок оснащены перезаряжаемыми батареями. 2 Они обеспечивают энергию для питания двигателей, которые приводят в движение гребные винты. 2
• Навигационная система. 2 Использует комбинацию GPS, гидролокатора и других датчиков для определения местоположения подводной лодки и окружающей среды. 2
• Система подачи кислорода. 1 В туристических лодках часто реализована подача кислорода из баллонов для дайвинга. 1
• Система компенсации крена. 1 Регулирует положение аппарата в толще воды. 1
• Система безопасности. 3 В современных подводных лодках есть воздушно-пенная, химическая и водяная системы пожаротушения. 3

Внутри корпуса лодки, как правило, большой салон с сидениями, температура поддерживается кондиционерами, а давление воздуха равно атмосферному давлению на поверхности. 5