Основные отличия простого и сложного волевого действия заключаются в структуре и процессе, который предшествует действию. 15

Простое волевое действие совершается, когда от возникновения побуждения к действию человек сразу же переходит к его исполнению. 5 Цель такого действия не выходит за пределы непосредственной ситуации, оно осуществляется при помощи привычных действий, которые производятся почти автоматически. 1

Сложное волевое действие включает в себя поэтапное прохождение четырёх стадий: возникновение цели, борьба мотивов, принятие решения и исполнение. 5 Между импульсом и действием в таком случае находится сложный сознательный процесс, которому предшествует учёт последствий, осознание мотивов, принятие решения, возникновение намерения его осуществить, составление плана действий. 1

Таким образом, простое волевое действие характеризуется непосредственным переходом от побуждения к действию, в то время как сложное волевое действие включает в себя более сложный мыслительный процесс и последовательность этапов. 15