Некоторые ключевые отличия между субъектно-деятельностным подходом С. Л. Рубинштейна и теорией А. Н. Леонтьева:

1. Определение предмета психологической науки. 25 Рубинштейн считал, что психология должна изучать не деятельность субъекта как таковую, а «психику и только психику». 2 Леонтьев, напротив, полагал, что деятельность неизбежно должна входить в предмет психологии, поскольку психика неотторжима от порождающих и опосредующих её моментов деятельности. 2
2. Соотношение внешнепрактической деятельности и сознания. 2 Рубинштейн утверждал, что нельзя говорить о формировании «внутренней» психической деятельности из «внешней» практической путём интериоризации: до всякой интериоризации внутренний (психический) план уже наличествует. 2 Леонтьев же полагал, что внутренний план сознания формируется как раз в процессе интериоризации изначально практических действий, связывающих человека с миром человеческих предметов. 2
3. Взгляд на интериоризацию. 5 В концепции Леонтьева психика — результат интериоризации, а в теории Рубинштейна психика формируется в активном преобразовании среды. 5

При этом концепции Рубинштейна и Леонтьева взаимодополняют друг друга: Рубинштейн открыл принцип единства сознания и деятельности, а Леонтьев создал теорию строения деятельности и объяснил механизмы её развития. 7