Вопросы к Поиску с Алисой
Возможно, имелись в виду понятия, связанные с юридическими терминами. Тогда разница между самоустранением и отказом от ответственности может быть такой:
Самоустранение может относиться, например, к действиям адвоката, когда он не выполняет свои обязанности, в том числе не является на судебные заседания и не участвует в следственных действиях. www.advgazeta.ru
Отказ от ответственности может иметь другое значение, например, в контексте сайтов, где в отказе от ответственности говорится, что компания не несёт ответственности за какой-либо ущерб, связанный с использованием её ресурсов. phoenixminer.org regves.ru
Таким образом, самоустранение связано с неисполнением определённых обязанностей, а отказ от ответственности — с отказом от какой-либо ответственности за определённые действия или последствия.