В чем заключается разница между ленивой походкой и ленивыми жестами?

Возможно, имелись в виду различия между характеристиками походки и жестов, которые связаны с проявлением лени.

Ленивая походка характеризуется шаркающей, «провисающей» походкой, что означает отказ от волевых усилий и стремлений, вялость, медлительность, ленность. www.b17.ru

О жестах, связанных с ленью, возможно, имелись в виду движения, которые, по мнению учёных, связаны со стремлением человека к сокращению физических усилий. nplus1.ru Так, в языках жестов реже встречаются знаки, которые заставляют совершать «лишние» движения туловищем. nplus1.ru

Таким образом, разница заключается в том, что речь идёт о разных аспектах проявления лени: походке и жестах.