Разница между элементарной сенсорной и перцептивной психикой по Леонтьеву заключается в способе отражения внешней действительности. 2
Элементарная сенсорная психика характеризуется тем, что животные отражают отдельные свойства внешних воздействий. 15 На этой стадии в достаточно развитом виде представлена раздражимость — способность реагировать на биологически значимые воздействия среды повышением уровня своей активности, изменением направления и скорости движения. 3 Чувствительность как способность реагировать на биологически нейтральные свойства среды и готовность к научению методом условных рефлексов ещё отсутствует. 3 Двигательная активность животных ещё не имеет поискового, целенаправленного характера. 3
Перцептивная психика характеризуется тем, что животные отражают внешнюю действительность в форме целостных образов предметов. 5 В поведении животных выступает тенденция ориентироваться на предметы окружающего мира и отношения между ними. 3 Развивается двигательная активность, деятельность животных приобретает более гибкий, целенаправленный характер. 3
Таким образом, на стадии элементарной сенсорной психики организмы способны воспринимать отдельные свойства среды, а на стадии перцептивной психики — целостные предметы. 14