В чем заключается различие между укоризной и упреком?

Укоризна и упрёк — синонимы, но у слова «укоризна» есть некоторые оттенки значения. 13

Укоризна — это мягкий упрёк с оттенками порицания, презрения, сочувствия или насмешки. 1 Например, «смотреть с укоризной» — упрекать кого-то взглядом. 1

Упрёк — это выраженное в словах недовольство и обида, то есть вербальное выражение укоризны. 23 Например, «обратиться к кому-то с упрёком», «высказать упрёк за плохо сделанную работу». 4

Таким образом, различие заключается в форме выражения: укоризна может быть выражена взглядом, а упрёк — словами.