В чем заключается психологическое отличие умысла от неосторожности?

Психологическое отличие умысла от неосторожности заключается в различном отношении к совершаемому деянию и его последствиям. ru.wikipedia.org cyberleninka.ru

Умысел предполагает сознательное и волевое отношение к совершению преступления. suvorov.legal При прямом умысле лицо осознаёт общественную опасность своих действий, предвидит их последствия и стремится к их наступлению. ru.wikipedia.org suvorov.legal При косвенном умысле виновный предвидит не закономерную неизбежность, а лишь реальную возможность наступления последствий и не желает их, но сознательно допускает. ru.wikipedia.org

Неосторожность, в свою очередь, характеризуется личностно-негативным отношением к преступным последствиям. cyberleninka.ru При преступном легкомыслии виновный предвидит возможность наступления общественно опасных последствий, не желает их наступления и без достаточных оснований самонадеянно рассчитывает на их предотвращение. ru.wikipedia.org При преступной небрежности виновный не предвидит возможность наступления общественно опасных последствий, хотя должен был и мог их предвидеть. ru.wikipedia.org

Таким образом, умысел предполагает позитивное отношение к преступному деянию, а неосторожность — негативное. cyberleninka.ru