Единство сознания и деятельности по Рубинштейну заключается в том, что сознание и деятельность нельзя рассматривать отдельно друг от друга — они существуют в неразрывном единстве. 5

Некоторые аспекты этого принципа:

• Сознание регулирует деятельность человека, а в деятельности сознание не только проявляется, но и формируется. 5
• Разные уровни психических процессов раскрываются в разных уровнях деятельности, и даже само осознание деятельности влияет на её процесс. 2
• Психика и деятельность имеют тесную связь, при этом деятельность человека определяет развитие его мотивов и жизненных ценностей, общую направленность. 3
• Деятельность первична, на неё влияют чувства человека, воображение, мышление, но они, в свою очередь, формируются в результате действий человека. 34

Таким образом, по мнению Рубинштейна, не может быть деятельности без сознания и сознания без деятельности. 3