В чем разница между случайно и непроизвольно совершенными действиями?

Возможно, имелись в виду различия между непреднамеренными и непроизвольными действиями.

Непреднамеренное действие — это действие, совершённое без заранее обдуманного намерения, без умысла. ru.hinative.com Такое действие не требует усилий и спланированности. kbsmc.mznso.ru Пример: человек случайно обидел кого-то шуткой. ru.hinative.com

Непроизвольное действие — это действие, совершаемое независимо от сознания, воли, разума. ru.hinative.com Такие действия являются результатом возникновения неосознаваемых или недостаточно отчётливо осознаваемых побуждений, имеют импульсивный характер, лишены чёткого плана. kbsmc.mznso.ru Пример: поведение человека в состоянии аффекта, транса или других изменённых состояниях сознания. kbsmc.mznso.ru

Таким образом, разница между непреднамеренными и непроизвольными действиями заключается в том, что первые совершаются без умысла, а вторые — без участия волевой сферы человека.