В чем разница между прислушиванием и подслушиванием?

Возможно, имелись в виду значения слов «прислушиваться» и «подслушивать».

Прислушиваться — внимательно слушать, вникать в что-либо. sinonim.org

Подслушивать — слушать, прислушиваться тайком. sinonim.org ru.m.wiktionary.org

Таким образом, разница между этими словами в том, что «прислушиваться» означает общее действие, а «подслушивать» — скрытное, тайное.