С психологической точки зрения разница между поступком и действием заключается в том, что поступок — это сознательное, целенаправленное действие, а действие — просто акт поведения. 2

Некоторые другие отличия:

• Мотивация: действие может быть реализовано по чужой воле, мотивация при этом внешняя, отчуждённая от личности. 1 Поступок же совершается по доброй воле, по внутреннему побуждению: его мотивом является долг, совесть и другие моральные нормы. 3
• Направленность: действие в лучшем случае приближает к цели, а поступок всегда в определённом смысле продвигает субъекта как личность. 4
• Оценка: способом оценки действия выступает полученный результат, а не процесс осуществления активности. 5 Поступок же, как правило, подвергается общественной оценке, так как выражает отношение человека к другим людям, поставленной задаче, существующим социальным нормам, ценностям. 3
• Ценностное основание: ценностным основанием действия является достижение независимости, а поступок, позволяющий принимать решения, устанавливает самозависимость. 5