Возможно, имелись в виду различия между понятиями «нескромный взгляд» и «назойливый взгляд».

Нескромный взгляд может означать взгляд человека, который не обладает скромностью в обнаружении своих достоинств или заслуг. 2

Назойливый взгляд — это настойчивый взгляд, который вызывает у людей чувство протеста и рассматривается как вторжение в сферу личных переживаний. 5

Таким образом, разница между понятиями заключается в том, что «нескромный взгляд» может характеризовать взгляд человека, не обладающего скромностью, а «назойливый взгляд» — это взгляд, который вызывает негативные эмоции из-за своей настойчивости и пристальности.