Разница между импульсивными и сознательными побуждениями заключается в характере действий, которые следуют из этих побуждений.
Импульсивные действия — непреднамеренные, им не предшествует обдумывание или сознательное представление какой-либо цели. 3 Исходное побуждение (раздражение, недовольство и т. п.), созданное ситуацией, без взвешивания и оценки в качестве мотива непосредственно переходит в действие. 5
Сознательные действия, в свою очередь, являются волевыми, им предшествует внутренний процесс мотивации и выработки цели. 5 Побуждение, прежде чем перейти в действие, осознаётся человеком как мотив действия, а исполнение волевого действия регулируется в соответствии с его целью. 5
Таким образом, импульсивные действия происходят без участия волевой сферы человека, в то время как сознательные действия предполагают осознанность и предварительное представление о том, как достичь цели. 1