В чем разница между дерзким и нагловатым поведением?

Возможно, имелись в виду различия между словами «дерзкий» и «наглый».

Дерзкий обычно имеет положительные коннотации, может означать мужественный, дерзновенный. russian.stackexchange.com В зависимости от контекста имеет различную моральную оценку. ru.wikipedia.org Синонимом дерзости могут выступать непочтительность, хамство, нахальство и наглость. ru.wikipedia.org

Наглый более негативен или нейтрален. russian.stackexchange.com Подразумевает эгоизм и, возможно, невнимательность к другим. russian.stackexchange.com Человека называют наглым, если он грубо и вызывающе ведёт себя, не уважает других людей. dic.academic.ru Слово выражает осуждение. dic.academic.ru

Таким образом, разница между дерзким и нагловатым поведением заключается в том, что первое слово может иметь разные оценки в зависимости от контекста, а второе обычно связано с осуждением и грубым, вызывающим поведением.