Возможно, имелись в виду различия между словами «дерзкий» и «наглый».

Дерзкий обычно имеет положительные коннотации, может означать мужественный, дерзновенный. 2 В зависимости от контекста имеет различную моральную оценку. 4 Синонимом дерзости могут выступать непочтительность, хамство, нахальство и наглость. 4

Наглый более негативен или нейтрален. 2 Подразумевает эгоизм и, возможно, невнимательность к другим. 2 Человека называют наглым, если он грубо и вызывающе ведёт себя, не уважает других людей. 3 Слово выражает осуждение. 3

Таким образом, разница между дерзким и нагловатым поведением заключается в том, что первое слово может иметь разные оценки в зависимости от контекста, а второе обычно связано с осуждением и грубым, вызывающим поведением.