Отличие воли от произвольности в поведении человека заключается в следующем:

1. Воля — это сознательное регулирование человеком своего поведения и деятельности, выраженное в умении преодолевать внутренние и внешние трудности при совершении целенаправленных действий и поступков. 1 Воля предполагает наличие устойчивых и осознанных желаний и мотивов поведения. 2
2. Произвольность — это способность владеть собой, своей внешней и внутренней деятельностью. 2 Развитие произвольности заключается в овладении средствами, позволяющими осознать своё поведение и управлять им. 2

Таким образом, волевое действие направлено вовне, на предмет внешнего мира (на его достижение или преобразование), а произвольное действие направлено на себя, на средства и способы своей внешней или внутренней деятельности. 3

При этом в онтогенезе воля и произвольность развиваются в непрерывном единстве и взаимообусловливают друг друга. 2