Отличие произвольной регуляции от непроизвольной регуляции поведения заключается в том, что произвольные действия осуществляются сознательно, имеют цель и требуют для их выполнения той или иной степени волевого контроля, а непроизвольные действия совершаются независимо от желания человека, под воздействием неосознаваемых или недостаточно чётко осознаваемых побуждений, не находятся под его контролем. 1
Примеры непроизвольных действий: безусловные рефлексы, инстинкты, автоматизированные движения, действия в состоянии аффекта. 1
Произвольная регуляция предполагает способность человека целенаправленно и осознанно планировать, управлять и оценивать свои действия. 710
Таким образом, произвольное действие отличается от непроизвольного тем, что человек управляет им сознательно, по своей воле, знает, что, как и зачем он делает. 5