Нет, манипуляции не всегда являются неосознанным действием. 2
Манипуляцию можно разделить на осознанную и неосознанную. 1 При осознанной манипуляции жертва понимает, для кого она поступает так, а не иначе. 1 При неосознанной — исполнитель не знает, что подчиняется воле манипулятора. 1 Последний часто и сам не понимает, какие приёмы использует для достижения результата. 1
Чаще всего человек прибегает к манипуляции неосознанно, когда слишком не уверен в себе, чувствует себя ненужным и боится напрямую говорить другим людям о своих чувствах. 3 Но есть случаи, когда манипуляции совершаются вполне осознанно. 3 Например, когда человек сознательно добивается своего разными приёмами (часто встречается в деловом общении, в сфере продаж). 4