Некоторые критические замечания в отношении теории потребностей Маслоу:

• Отсутствие объективного и количественного критерия, по которому можно оценить степень удовлетворения той или иной нужды человека. 4 Из-за этого теория не может рассматриваться как точный и универсальный инструмент. 4
• Непостоянный порядок взаимного расположения ступеней с нуждами человека. 4 Даже сам автор теории утверждал, что иерархия не выстраивает уровни универсально в одном порядке, и в зависимости от многих факторов и условий в разных случаях уровни распределяются в разной последовательности. 2
• Невозможность объяснить феномен повторной мотивации через уже удовлетворённую потребность. 1 Также теория не даёт ответа на вопрос, почему некоторые виды потребностей продолжают побуждать человека к действиям даже после того, как сам обладатель считает их удовлетворёнными. 4
• Невозможность учесть культурные различия, которые во многом могут влиять на важность и значимость потребностей. 5
• Недостаточное объяснение принципов работы мотивации. 1 Например, непонятно, почему закрытые потребности, например — безопасность, продолжают мотивировать. 1
• Невозможность объяснить мотивы неординарных поступков. 1 Теория не может дать единого ответа на вопрос о том, почему некоторые люди делают подвиги или жертвуют собой. 4

Несмотря на критику, теория Маслоу остаётся популярной: ей ищут подтверждения, опровергают её, опираются на неё. 5