Некоторые критические замечания в отношении теории иерархии потребностей:

• Жёсткая иерархичность. 2 Многие современные исследования приходят к выводу, что потребности влияют на мотивацию, но не находятся в иерархической структуре. 2 Например, потребность в эстетическом созерцании может превосходить потребность в безопасности. 2
• Актуальность потребностей. 2 Так, в 2010 году группа исследователей эволюционной психологии предложила видоизменить верхушку пирамиды и считать наивысшими потребностями поиск партнёра, удержание партнёра и воспитание детей. 2
• Отсутствие учёта культурных различий. 2 Классическая теория не учитывает культурные различия, которые во многом могут влиять на важность и значимость потребностей. 2
• Предположение о линейной прогрессии. 3 Оно может не отражать сложности человеческой мотивации, когда потребности могут быть взаимосвязанными и одновременно оказывать влияние. 3
• Расплывчатое определение самореализации. 3 Концепция имеет расплывчатое определение, и её может быть трудно измерить или применить на практике. 3
• Отсутствие динамизма. 3 Модель относительно статична и не учитывает изменения в индивидуальных приоритетах или динамичный характер человеческих потребностей с течением времени. 3