Психология восприятия и физическое расстояние между объектами связаны через восприятие пространства — способность человека воспринимать пространственные характеристики окружающего мира: величину и форму предметов, а также их взаимное расположение. 3

Для определения расстояния до предметов человек может использовать:

• Взаимное соотнесение известных объектов. 1 Например, если футбольный мяч меньше теннисного, то понятно, что он расположен значительно дальше. 1
• Бинокулярные признаки глубины и удаленности. 2 Они возникают из-за того, что люди, как правило, видят и смотрят двумя глазами. 2 Каждый глаз смотрит на объект с несколько разных позиций, следовательно, видит один и тот же предмет под разным углом. 2 Сенсорная система «отслеживает» этот угол, его величина служит ей в качестве признака удаленности предмета: большой угол — предмет близко, маленький угол — предмет далеко. 2
• Признаки удаленности и глубины, связанные с изображением, получаемым одним глазом. 2 К ним относят линейную перспективу, суперпозицию, относительный размер предметов и градиент текстуры. 2 Например, линейная перспектива отражает тот факт, что прямые линии как бы сходятся, удаляясь от человека. 2

Также определённую информацию о расстоянии может дать двигательное восприятие, но только в пределах досягаемости руки или ноги. 1